C'est un type de grue développé dans les années 1970. Sa fonction de levage est similaire à celle d’une grue sur pneus. Il peut également être utilisé pour le levage et la conduite sans stabilisateurs. La différence réside dans la forme structurelle du châssis et dans l'amélioration des performances de conduite provoquée par la structure unique du châssis. Les moteurs de ce type de grue sont installés sur le châssis, qui comporte deux essieux et quatre pneus tout-terrain de grand diamètre. Les quatre roues sont toutes des roues motrices et des volants directeurs. Lors du transfert de postes de travail sur un chantier de construction boueux et inégal, les quatre roues transmettent la puissance, c'est-à-dire les quatre roues motrices, pour améliorer la capacité de traverser des routes boueuses et inégales. Lors d'une conduite à grande vitesse sur une route plate, seules les deux roues de l'essieu avant ou arrière sont utilisées pour rouler afin de réduire la consommation d'énergie. Dans les documents aléatoires de la grue, 4×4 est utilisé pour indiquer quatre roues motrices, et 4×2 indique que deux des quatre essieux sont des roues motrices. Ce modèle convient aux opérations dans de petits espaces. Il peut réaliser une transmission continue en continu et le moteur ne calera pas même si la résistance de la route change soudainement, ce qui facilite grandement le fonctionnement du conducteur. La grue sur pneus tout-terrain est une grue sur pneus puissante et flexible aux performances accrues.