Le tracteur semi-remorque est un véhicule utilitaire équipé de dispositifs spéciaux pour le remorquage des semi-remorques, qui sont tractées par le tracteur. La semi-remorque est une remorque dont l'essieu est placé derrière le centre de gravité du véhicule (lorsque le véhicule est uniformément chargé) et équipée d'un dispositif d'attelage pouvant transférer des efforts horizontaux ou verticaux au véhicule tracteur ! Généralement, une remorque complète possède deux essieux et une semi-remorque un seul essieu. La semi-remorque fait référence à un véhicule qui n'a pas de puissance et qui repose sur la traction du véhicule principal pour le transporter avec le véhicule principal. La semi-remorque est reliée au siège de traction du tracteur par l'intermédiaire d'une goupille de traction, et un véhicule de transport de conteneurs courant est un train de semi-remorque typique, la partie de chargement arrière étant la semi-remorque.