Xe đầu kéo sơ mi rơ moóc là phương tiện thương mại được trang bị các thiết bị đặc biệt để kéo sơ mi rơ moóc được kéo bởi máy kéo. Sơ mi rơ moóc là loại rơ moóc có trục đặt phía sau trọng tâm của ô tô (khi xe chất tải đồng đều) và được trang bị thiết bị ghép nối có khả năng truyền lực ngang hoặc lực dọc tới xe kéo! Thông thường, rơ moóc đầy đủ có hai trục và sơ mi rơ moóc có một trục. Sơ mi rơ moóc là loại xe không có trợ lực và dựa vào lực kéo của xe chính để chở cùng với xe chính. Sơ mi rơ moóc được kết nối với ghế kéo của máy kéo thông qua chốt kéo, phương tiện vận tải container thông thường là đoàn tàu sơ mi rơ moóc điển hình, với bộ phận xếp hàng phía sau là sơ mi rơ moóc.