Cần trục tháp có nguồn gốc từ Tây Âu  Cần cẩu quay có cần trục gắn ở phần trên của tòa tháp cao chót vót  Nó có không gian làm việc rộng rãi và chủ yếu được sử dụng để vận chuyển vật liệu theo chiều dọc và chiều ngang và lắp đặt các bộ phận xây dựng trong xây dựng nhà ở  Nó bao gồm ba phần: kết cấu kim loại, cơ chế làm việc và hệ thống điện  Kết cấu kim loại bao gồm thân tháp, cần và chân đế  Cơ chế làm việc có bốn phần: nâng, luffing, quay và đi bộ  Hệ thống điện bao gồm động cơ, bộ điều khiển, tủ phân phối, đường dây kết nối, tín hiệu và thiết bị chiếu sáng, v.v. Từ góc độ phát triển kỹ thuật của cần cẩu tháp, mặc dù các sản phẩm mới lần lượt xuất hiện và các sản phẩm mới đã được cải tiến về mặt hiệu quả sản xuất, dễ vận hành, dễ bảo trì và vận hành đáng tin cậy, công nghệ của cần cẩu tháp về cơ bản không thay đổi  Nghiên cứu về cần trục tháp đang hướng tới sự phát triển tổng hợp  Cái gọi là loại kết hợp là lấy cấu trúc thân tháp làm lõi, phân tách thân tháp thành nhiều phần theo đặc điểm cấu trúc và chức năng, sau đó chia mỗi phần thành nhiều mô-đun theo yêu cầu tuần tự hóa và khái quát hóa và mô-đun nguyên lý hệ thống.