O trator semirreboque é um veículo comercial equipado com dispositivos especiais para reboque de semirreboques, que são rebocados pelo trator. O semirreboque é um reboque com eixo colocado atrás do centro de gravidade do veículo (quando o veículo está uniformemente carregado) e equipado com um dispositivo de engate que pode transferir forças horizontais ou verticais para o veículo trator! Geralmente, um reboque completo possui dois eixos e um semirreboque possui um eixo. O semirreboque refere-se a um veículo que não possui potência e depende da tração do veículo principal para transportá-lo junto com o veículo principal. O semirreboque é conectado ao assento de tração do trator por meio de um pino de tração, e um veículo comum de transporte de contêineres é um trem semirreboque típico, sendo a parte de carga traseira o semirreboque.