الجرار نصف المقطورة عبارة عن مركبة تجارية مجهزة بأجهزة خاصة لقطر نصف المقطورات التي يتم سحبها بواسطة الجرار. نصف المقطورة عبارة عن مقطورة يتم وضع محورها خلف مركز ثقل المركبة (عندما تكون المركبة محملة بشكل موحد) ومجهزة بجهاز اقتران يمكنه نقل القوى الأفقية أو الرأسية إلى مركبة القطر! بشكل عام، تحتوي المقطورة الكاملة على محورين وشبه المقطورة لها محور واحد. تشير نصف المقطورة إلى مركبة لا تملك قوة وتعتمد على قوة جر المركبة الرئيسية لحملها مع المركبة الرئيسية. يتم توصيل نصف المقطورة بمقعد الجر للجرار من خلال دبوس الجر، ومركبة نقل الحاويات الشائعة هي قطار نصف مقطورة نموذجي، مع كون جزء التحميل الخلفي هو نصف المقطورة.