Cần cẩu gắn trên xe tải, tên đầy đủ của phương tiện vận chuyển nâng gắn trên xe tải, là một loại thiết bị thực hiện việc nâng, quay và nâng hàng hóa thông qua hệ thống nâng thủy lực và kính thiên văn. Nó thường được cài đặt trên một chiếc xe tải  Nói một cách đơn giản: xe cẩu là loại xe chuyên dụng đa chức năng tích hợp cẩu và vận chuyển.  Nó thường bao gồm khung gầm xe tải, khoang chở hàng, bộ cất điện và cần cẩu. Ngày nay, cần cẩu gắn trên xe tải được sử dụng trong rất nhiều ứng dụng và chúng ta có thể thấy chúng ở nhiều nơi, chẳng hạn như trên các công trường xây dựng, khi di chuyển đồ vật trong nhà máy thép, v.v.  Hãy cùng nhau giải thích nó. Cẩu trục xe tải là loại máy móc nâng hạ được sử dụng rộng rãi tại các công trường xây dựng, bến cảng hay các công ty điện lực.