Traktor semi trailer adalah kendaraan niaga yang dilengkapi dengan alat khusus untuk menarik semi trailer yang ditarik oleh traktor. Semi-trailer adalah trailer yang porosnya ditempatkan di belakang pusat gravitasi kendaraan (bila kendaraan dibebani secara merata) dan dilengkapi dengan alat kopling yang dapat mentransfer gaya horizontal atau vertikal ke kendaraan penarik! Umumnya trailer penuh memiliki dua poros dan semi trailer memiliki satu poros. Semi trailer mengacu pada kendaraan yang tidak memiliki tenaga dan mengandalkan traksi kendaraan utama untuk membawanya bersama dengan kendaraan utama. Semi-trailer dihubungkan ke kursi traksi traktor melalui pin traksi, dan kendaraan pengangkut kontainer yang umum adalah kereta semi-trailer pada umumnya, dengan bagian pemuatan belakang menjadi semi-trailer.