نشأت الرافعة البرجية في أوروبا الغربية  رافعة دوارة ذات ذراع مثبتة على الجزء العلوي من برج شاهق  لديها مساحة عمل كبيرة وتستخدم بشكل رئيسي للنقل الرأسي والأفقي للمواد وتركيب مكونات البناء في بناء المنزل  يتكون من ثلاثة أجزاء: الهيكل المعدني وآلية العمل والنظام الكهربائي  يشتمل الهيكل المعدني على جسم البرج وذراع الرافعة والقاعدة  تتكون آلية العمل من أربعة أجزاء: الرفع، والرفع، والدوران، والمشي  يشمل النظام الكهربائي المحركات وأجهزة التحكم وخزائن التوزيع وخطوط التوصيل والإشارات وأجهزة الإضاءة وما إلى ذلك. من منظور التطور الفني للرافعات البرجية، على الرغم من ظهور منتجات جديدة واحدة تلو الأخرى، وقد تحسنت المنتجات الجديدة من حيث كفاءة الإنتاج وسهولة التشغيل وسهولة الصيانة والتشغيل الموثوق، لم تتغير تكنولوجيا الرافعات البرجية بشكل جذري  تتجه الأبحاث حول الرافعات البرجية نحو التطوير المشترك  ما يسمى بالنوع المدمج هو أخذ هيكل جسم البرج باعتباره جوهرًا، وتقسيم جسم البرج إلى عدة أجزاء وفقًا للخصائص الهيكلية والوظيفية، ثم تقسيم كل جزء إلى عدة وحدات وفقًا لمتطلبات التسلسل والتعميم والوحدات النمطية مبدأ النظام.