La grúa torre se originó en Europa occidental  Una grúa giratoria con un brazo montado en la parte superior de una torre imponente.  Tiene un gran espacio de trabajo y se utiliza principalmente para el transporte vertical y horizontal de materiales y la instalación de componentes de construcción en la construcción de viviendas.  Consta de tres partes: estructura metálica, mecanismo de trabajo y sistema eléctrico.  La estructura metálica incluye el cuerpo de la torre, la pluma y la base.  El mecanismo de trabajo tiene cuatro partes: levantar, abatir, girar y caminar.  El sistema eléctrico incluye motores, controladores, gabinetes de distribución, líneas de conexión, señales y dispositivos de iluminación, etc. Desde la perspectiva del desarrollo técnico de las grúas torre, aunque están surgiendo nuevos productos uno tras otro, y los nuevos productos han mejorado en términos de eficiencia de producción, facilidad de operación, facilidad de mantenimiento y operación confiable, la tecnología de las grúas torre no ha cambiado fundamentalmente  La investigación sobre grúas torre avanza hacia un desarrollo combinado  El llamado tipo combinado consiste en tomar la estructura del cuerpo de la torre como núcleo, descomponer el cuerpo de la torre en varias partes de acuerdo con las características estructurales y funcionales, y luego dividir cada parte en varios módulos de acuerdo con los requisitos de serialización y generalización y la modularidad. principio del sistema.