تاور کرین از اروپای غربی منشا گرفته است  جرثقیل دوار با بوم نصب شده در قسمت بالایی یک برج برج  دارای فضای کار بزرگ است و عمدتاً برای حمل و نقل عمودی و افقی مصالح و نصب اجزای ساختمان در ساخت خانه استفاده می شود  از سه بخش ساختار فلزی، مکانیزم کار و سیستم الکتریکی تشکیل شده است  ساختار فلزی شامل بدنه برج، بوم و پایه است  مکانیسم کار دارای چهار بخش است: بلند کردن، لوفینگ، چرخش و راه رفتن  سیستم الکتریکی شامل موتورها، کنترل‌کننده‌ها، کابینت‌های توزیع، خطوط اتصال، سیگنال‌ها و وسایل روشنایی و غیره است. از منظر توسعه فنی جرثقیل‌های برجی، اگرچه محصولات جدید یکی پس از دیگری در حال ظهور هستند و محصولات جدید از نظر پیشرفت بهبود یافته‌اند. راندمان تولید، سهولت بهره برداری، سهولت تعمیر و نگهداری و عملیات قابل اعتماد، فناوری جرثقیل های برجی اساساً تغییر نکرده است.  تحقیقات در مورد جرثقیل های برجی به سمت توسعه ترکیبی در حال حرکت است  به اصطلاح نوع ترکیبی این است که ساختار بدنه برج را به عنوان هسته در نظر بگیرید، بدنه برج را با توجه به ویژگی‌های ساختاری و عملکردی به چندین قسمت تجزیه کنید و سپس هر قسمت را با توجه به نیازهای سریال‌سازی و تعمیم و مدولار به چندین ماژول تقسیم کنید. اصل سیستم