Máy xúc là loại máy vận chuyển đất sử dụng gầu để xúc vật liệu phía trên hoặc phía dưới bề mặt chịu lực và chất lên các phương tiện vận chuyển hoặc dỡ xuống bãi chứa.
Máy đào bao gồm một bộ phận năng lượng, một thiết bị làm việc, cơ cấu xoay, cơ cấu điều khiển, cơ cấu truyền động, cơ cấu đi bộ và các cấu trúc khác. Nó chủ yếu được sử dụng để đào đất, than, trầm tích và các vật liệu khác  Ba thông số quan trọng nhất của nó là trọng lượng vận hành, công suất động cơ và dung tích gầu.