O caminhão guindaste é um guindaste instalado no chassi de um carro comum ou especial. Sua cabine de direção e sala de controle de elevação são separadas. As vantagens deste tipo de guindaste são boa manobrabilidade e rápida transferência. A desvantagem é que ele requer estabilizadores durante o trabalho, não pode se deslocar sob carga e não é adequado para trabalhar em locais macios ou lamacentos.  O desempenho do chassi do caminhão guindaste é equivalente ao de um caminhão com o mesmo peso total do veículo e atende aos requisitos técnicos dos veículos rodoviários, podendo trafegar sem impedimentos em todos os tipos de rodovias. Este tipo de guindaste geralmente é equipado com duas salas de controle, uma superior e outra inferior, e os estabilizadores devem ser estendidos para manter a estabilidade durante a operação. A faixa de levantamento de peso é muito ampla, de 8 toneladas a 1.600 toneladas, e o número de eixos do chassi pode ser de 2 a 10. É o tipo de guindaste maior e mais utilizado.