الرافعة الشاحنة هي رافعة مثبتة على هيكل سيارة عادي أو هيكل سيارة خاص. تم فصل كابينة القيادة وغرفة التحكم في الرفع. مزايا هذا النوع من الرافعات هي القدرة على المناورة الجيدة والنقل السريع. العيب هو أنها تتطلب ركائز عند العمل، ولا يمكنها التحرك تحت الحمل، وغير مناسبة للعمل في المواقع الناعمة أو الموحلة  إن أداء هيكل الشاحنة الرافعة يعادل أداء الشاحنة التي لها نفس الوزن الإجمالي للمركبة ويلبي المتطلبات الفنية لمركبات الطرق، لذلك يمكنها السفر دون عوائق على جميع أنواع الطرق السريعة. هذا النوع من الرافعات مجهز بشكل عام بغرفتي تحكم، واحدة للعلوية والسفلى، ويجب تمديد الركائز للحفاظ على الاستقرار أثناء التشغيل. نطاق وزن الرفع واسع جدًا، من 8 طن إلى 1600 طن، ويمكن أن يتراوح عدد محاور الهيكل من 2 إلى 10. إنها أكبر أنواع الرافعات وأكثرها استخدامًا.