El equipo de grúa es el equipo más importante en el proceso de carga y descarga portuaria, e incluye principalmente grúas, grúas portuarias y grúas para automóviles. La grúa es el principal equipo para la carga y descarga de objetos pesados, pudiendo descargar o cargar la mercancía desde un barco o vehículo. Las grúas portuarias son grúas de gran tamaño que se utilizan para las operaciones de carga y descarga de grandes buques de carga. El camión grúa se utiliza principalmente para operaciones de transporte y apilamiento de carga en el puerto. El equipo de transporte portuario incluye principalmente máquinas de altura de pilotes, vehículos de transporte de contenedores, remolques, etc.