Máy đóng cọc được sử dụng để sử dụng lực tác động. Bao gồm búa đóng cọc, giá đỡ cọc và các thiết bị phụ trợ (xem bản đồ màu). Búa đóng cọc được gắn vào hai thanh dẫn hướng thẳng đứng song song (thường gọi là giàn) phía trước giá đỡ cọc và các thanh nâng có móc nâng. Khung cọc là một tháp kết cấu thép, được trang bị máy cẩu dùng để nâng cọc và búa đóng cọc. Có hai khung dẫn hướng gồm hai thanh dẫn hướng ở phía trước khung cọc để điều khiển hướng đóng cọc sao cho việc đóng cọc được chính xác theo hướng thiết kế. Thông qua sự hình thành. Tháp và khung dẫn hướng có thể bị lệch cùng nhau để tạo ra một nhát chém. Khung dẫn hướng cũng có thể được kéo dài xuống dọc theo tháp để dẫn nước dưới bờ kè hoặc bến tàu. Khung cọc có thể xoay và cũng có thể di chuyển được.