A máquina de empilhamento é usada para usar a força de impacto. Composto por bate-estacas, porta-estacas e equipamentos auxiliares (ver mapa de cores). O martelo de bate-estacas é preso às duas guias verticais paralelas (comumente conhecidas como pórtico) na frente do suporte de bate-estacas e levanta com ganchos de elevação. O bate-estacas é uma torre de estrutura de aço, que é dotada de uma máquina de elevação, que serve para levantar o bate-estacas e o martelo de bate-estacas. Existem duas estruturas guia compostas por duas guias na frente da estrutura de estaca para controlar a direção da estaca, para que a estaca seja precisa de acordo com a orientação do projeto. Através da formação. A torre e a estrutura guia podem ser desviadas juntas para um corte. A estrutura guia também pode ser estendida para baixo ao longo da torre para água sob o aterro ou cais. A estrutura de estaca pode ser girada e também movida.