Un camión grúa es una grúa instalada sobre un chasis de automóvil normal o sobre un chasis de automóvil especial. Su cabina de conducción y sala de control de elevación están separadas. Las ventajas de este tipo de grúa son una buena maniobrabilidad y un rápido traslado. La desventaja es que requiere estabilizadores para trabajar, no puede desplazarse bajo carga y no es adecuado para trabajar en sitios blandos o fangosos.  El rendimiento del chasis del camión grúa es equivalente al de un camión con el mismo peso total del vehículo y cumple con los requisitos técnicos de los vehículos de carretera, por lo que puede circular sin obstáculos por todo tipo de carreteras. Este tipo de grúa generalmente está equipada con dos salas de control, una superior e inferior, y los estabilizadores deben extenderse para mantener la estabilidad durante la operación. El rango de peso de elevación es muy amplio, desde 8 toneladas hasta 1600 toneladas, y el número de ejes del chasis puede ser de 2 a 10. Es el tipo de grúa más grande y más utilizado.