Le camion-grue est une grue installée sur un châssis de voiture ordinaire ou un châssis de voiture spécial. Sa cabine de conduite et sa salle de contrôle de levage sont séparées. Les avantages de ce type de grue sont une bonne maniabilité et un transfert rapide. L'inconvénient est qu'il nécessite des stabilisateurs pour travailler, qu'il ne peut pas se déplacer sous charge et qu'il n'est pas adapté au travail sur des sites meubles ou boueux.  Les performances du châssis du camion-grue sont équivalentes à celles d'un camion avec le même poids total du véhicule et répondent aux exigences techniques des véhicules routiers, de sorte qu'il peut circuler sans entrave sur tous les types d'autoroutes. Ce type de grue est généralement équipé de deux salles de contrôle, une pour celle supérieure et inférieure, et les stabilisateurs doivent être rallongés pour maintenir la stabilité pendant le fonctionnement. La plage de poids de levage est très large, de 8 tonnes à 1600 tonnes, et le nombre d'essieux du châssis peut aller de 2 à 10. Il s’agit du type de grue le plus grand et le plus utilisé.