La grue est également appelée équipement de levage, ce qui fait référence à l'équipement mécanique utilisé pour améliorer et transporter des objets lourds. La grue est généralement composée d'un mécanisme de levage, d'une partie mécanique, d'une partie électrique et d'un système de contrôle. Le mécanisme de levage comprend un mécanisme de levage, un mécanisme variable de grue et un mécanisme de commande de grue. Les machines de levage sont la partie de base de la grue, utilisée pour améliorer les marchandises. Le mécanisme de transformateur est utilisé pour modifier le rayon de travail de la poutre et obtenir le télescopage et le rétrécissement de la poutre. Le mécanisme de commande est utilisé pour faire avancer, reculer ou faire pivoter les grues sur la voie. La grue peut être divisée en grues à tour, grues à portail, ponts roulants, grues sur chenilles, etc. selon la forme structurelle. Selon le lieu d'utilisation, il peut être divisé en grues intérieures et grue