جرثقیل کامیون جرثقیلی است که بر روی شاسی معمولی خودرو یا شاسی مخصوص خودرو نصب می شود. کابین رانندگی و اتاق کنترل بالابر آن از هم جدا هستند. از مزایای این نوع جرثقیل می توان به قابلیت مانور خوب و انتقال سریع اشاره کرد. عیب آن این است که در هنگام کار نیاز به گیره های بیرونی دارد، نمی تواند زیر بار حرکت کند و برای کار در مکان های نرم یا گل آلود مناسب نیست.  عملکرد شاسی جرثقیل کامیون برابر با یک کامیون با وزن کل وسیله نقلیه یکسان است و الزامات فنی وسایل نقلیه جاده ای را برآورده می کند، بنابراین می تواند بدون مانع در انواع بزرگراه ها حرکت کند. این نوع جرثقیل به طور کلی مجهز به دو اتاق کنترل است، یکی برای اتاق‌های بالا و پایین، و برای حفظ پایداری در حین کار، پایه‌های بیرونی باید کشیده شوند. محدوده وزن بالابر بسیار گسترده است، از 8 تن تا 1600 تن، و تعداد محورهای شاسی می تواند از 2 تا 10 باشد. این بزرگترین و پرکاربردترین نوع جرثقیل است.