Автокран – это кран, установленный на обычном автомобильном шасси или специальном автомобильном шасси. Кабина водителя и диспетчерская разделены. Плюсами этого крана являются хорошая маневренность и быстрая переброска. Недостатком является то, что для работы требуются выносные опоры, он не может передвигаться под нагрузкой и не подходит для работы на мягких или грязных площадках.  Характеристики шасси автокрана эквивалентны характеристикам грузового автомобиля при той же полной массе и соответствуют техническим требованиям дорожных транспортных средств, поэтому он может беспрепятственно передвигаться по всем типам автомагистралей. Кран этого типа обычно оборудован двумя постами управления: верхним и нижним, а выносные опоры необходимо выдвигать для обеспечения устойчивости во время работы. Диапазон подъемной массы очень широк: от 8 тонн до 1600 тонн, а количество осей шасси может быть от 2 до 10. Это самый крупный и широко используемый тип крана.