Truck crane adalah crane yang dipasang pada sasis mobil biasa atau sasis mobil khusus. Kabin penggerak dan ruang kontrol pengangkatannya terpisah. Keunggulan crane jenis ini adalah kemampuan manuver yang baik dan perpindahan yang cepat. Kerugiannya adalah memerlukan cadik saat bekerja, tidak dapat berjalan di bawah beban, dan tidak cocok untuk bekerja di lokasi yang lunak atau berlumpur.  Performa sasis truk derek setara dengan truk dengan bobot total kendaraan yang sama dan memenuhi persyaratan teknis kendaraan jalan raya, sehingga dapat melaju tanpa hambatan di semua jenis jalan raya. Crane jenis ini umumnya dilengkapi dengan dua ruang kendali, satu untuk atas dan bawah, dan cadiknya harus diperpanjang untuk menjaga kestabilan selama pengoperasian. Kisaran beban angkat sangat luas, dari 8 ton hingga 1600 ton, dan jumlah poros sasis bisa dari 2 hingga 10. Ini adalah jenis crane terbesar dan paling banyak digunakan.